研究人员正在研发一种软件模型，让“运输”机器人变得更智能，从而加快在线配送流程。
这些自主移动机器人（AMR）并非为了取代人工，而是与人类并肩工作，帮助提高效率。
AMR能够同时处理来自仓库不同区域的多笔订单，速度比人工更快。
但仍需要人工从货架上拣取商品，并将其放到机器人或运输工具上。
设想一支由人类和机器人组成的团队协同处理在线订单：真人员工经过策略性安排，分布在自动化同事之间；机器人则在仓库空间内智能地来回移动，拣取商品以便运送给客户。
得益于研究人员的这项新成果，这一情景或许很快就会成为现实。
“机器人技术已经存在，”密苏里大学工业与制造系统工程系及市场营销系联合任职的助理教授沙兰·斯里尼瓦斯（Sharan Srinivas）说。
“我们的目标是通过高效规划，充分利用这项技术。为此，我们提出了一些问题，例如：‘给定一份待拣商品清单，如何优化人工拣货员和机器人的路线规划？’或者‘机器人每次巡行应拣取多少件商品？’又或者‘一次机器人巡行中应按什么顺序收集商品？’”斯里尼瓦斯说。
“同样，我们也会针对人工员工提出一系列类似的问题。最具挑战性的部分，是优化人工拣货员与机器人之间的协作方案。”
目前，处理在线订单需要投入大量人力和劳动力成本。为优化这一流程，机器人公司已经开发出协作机器人（也称为协作型机器人或自主移动机器人（AMR）），用于仓库或配送中心。AMR配备传感器和摄像头，能够在仓库等受控空间内导航。斯里尼瓦斯说，所提出的模型将通过优化协同拣货中的关键决策或相关问题，加快客户订单的履行。
“机器人很智能，因此如果指示它前往某个地点，它就能在仓库内导航，并避免撞到员工或沿途的其他障碍物，”斯里尼瓦斯说。
专攻数据分析与运筹学的斯里尼瓦斯表示，AMR并非为了取代人工，而是可以协同工作，帮助提高订单履行流程的效率。例如，AMR能够同时处理来自仓库不同区域的多笔订单，速度比人工更快；但仍需要人工从货架上拣取商品，并将其放到机器人上，再由机器人运送至仓库内指定的交接点。
“这类机器人的一个缺点是，它们的抓取能力不强，”斯里尼瓦斯说。“但人类擅长抓取物品，因此我们正努力发挥两种资源的优势——人工员工和协作机器人。在这种情况下，员工分布在仓库的不同位置；机器人会来到员工身边，由员工取下一件商品并放到机器人上，而不是让一名员工走完整条货架通道，一路拣取多件商品。因此，员工无需费力推着装满重物的大车在仓库里四处移动。”
斯里尼瓦斯说，这款软件未来也可应用于杂货店等其他场所，机器人可以在那里处理订单，同时在人群中穿行。他认为，这种应用有望在未来三至五年内实现。
