人类研究海洋的最佳方式，或许是更像鱼一样行动——至少要让其他海洋生物觉得我们更像鱼。
这就是软体机器鱼（简称 SoFi）的设计理念。它由麻省理工学院（MIT）的一支团队研发。别把这条 SoFi 鱼和在线贷款再融资公司 SoFi 混为一谈。
研究人员在《Science Robotics》周三发表了相关细节，介绍他们如何设计这款机器人，使其能够在水下活动，并足够逼真地模仿鱼类的动作，从而在海洋生物中穿行而不惊扰它们。
“对我们来说，这条鱼很神奇。”麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任 Daniela Rus领导了这项研究并共同撰写论文。她告诉《洛杉矶时报》。“我们设想，有一天它或许能帮助我们揭开更多神秘面纱，探索这个精彩却鲜为人知的水下世界。”
要制造一台能在水生环境中运行的机器人，面临不少挑战。
机器人通常使用无线电波与控制装置通信，但无线电波在水中的传播距离不超过几厘米。麻省理工学院团队改用声信号操控机器人，使一名潜水员能够在近70英尺外操控 SoFi，使用的是一款改装过的超级任天堂控制器。
“声信号在水中的传播距离要远得多，能耗也低得多。”麻省理工学院 CSAIL 的机器人学家、论文第一作者Robert Katzschmann告诉《连线》。
这使 SoFi 能在水中自由移动，解决了水下机器人必须系留在船只或其他载具上的问题。
为了重现鱼类的运动，机器人内设有两个中空腔室，腔内的水和空气会被泵送流动，从而带动尾部摆动，产生推进力。
“看到我们的鱼能和真鱼并肩游动，而它们没有游开，我们很兴奋。这与人类潜水员靠近时的情况大不相同。”Rus 告诉《The Verge》。
这条机器鱼的身体由相对廉价的3D打印部件制成，并设有防水舱室，用来容纳一台 Linux 电脑和一部鱼眼摄像机。
为了让机器人能在不同水深和不断变化的水压下浮游，SoFi 内置了一个气缸，通过压缩和释放空气来模仿真鱼的鱼鳔。此外，许多密封舱室内都填充了油，使 SoFi 能在最深60英尺的水下运行。
虽然 SoFi 并非首款模仿水生运动的机器鱼，但多种解决方案的结合，使其成为仿生设计领域和海洋研究领域的一项重大进展。
“我认为这款新型机器鱼潜力很大：体型小、不具侵扰性，而且动力足以在湍急水域中运行。”未参与这项研究的蒙特雷湾研究所海洋生态学家 Ken Smith 告诉《洛杉矶时报》。“未来版本如果能潜得更深、运行时间更长，将对研究浅水生态系统的海洋科学家极有价值。”
