这种水蛭般的机器人能在墙上爬行

Shower-hoses and leeches inspired this robot's design.Image: Toyohashi University of Technology
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受淋浴软管与水蛭这一意想不到的组合启发,日本和英国的研究人员创造出一种机器人,他们称之为首创之作——它柔软、灵活,能够在墙面上自由移动。

丰桥技术科学大学研究人员金田彩人说:“我是在自家浴室里想到这个点子的。”他在一份新闻稿中说:“我不小心把水龙头开到最大时,淋浴软管狂舞起来,仿佛有了生命。随后我想到,如果能操控软管,也许就能制造出一台具有生物般动态运动能力的机器人。”

向上攀爬

生物金田和同事决定模仿的对象,显然体现在机器人的名称中——“受水蛭纲启发的纵向可伸展连续体机器人”(Longitudinally Extensible Continuum-robot inspired by Hirudinea),简称LEeCH——他们在近期发表于《软体机器人》期刊的一篇论文中介绍了这一机器人的研发。

这款机器人细长而柔软的主体两端各有一个受水蛭启发设计的吸盘。研究人员用淋浴软管制成主体,软管通过齿轮移动,真空泵则控制机器人的吸盘。

这种设计让LEeCH不仅能够攀爬垂直墙面,还能爬过墙体到达另一侧。研究人员认为,这项能力未来或可用于建筑检查、搜救任务等多种场景。

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