无论准备就绪与否，自主机器人都已走出实验室，开始在现实环境中接受测试。随着越来越多的人生活在城市，这些技术为应对人口老龄化和基础设施维护不善提供了途径，同时有助于促进更安全的交通、更高效的制造业和更可靠的能源供应。
城市“生活实验室”是科学家试图了解自主机器人——全称为机器人与自主系统（RAS）——将如何影响我们日常生活的一种方式。自主机器人是互联、交互、具备认知能力并能执行物理操作的工具，能够感知周围环境、分析事件、制定或修改计划，并控制自身行动。这些技术旨在利用大数据并连接物联网，通过提高准确性和效率让我们的生活更加便利。
然而，城市日常运行的动态情况十分复杂，因此远不如常见测试区域那样容易预测。城市领导者认识到，现实世界中的试验有助于推动创新，也能吸引国际投资。因此，世界各地的城市都在竞相成为城市试验场。但谢菲尔德大学城市研究所的研究人员在一份新白皮书中指出，在推广RAS技术并确保城市试验切实有效方面，仍面临重大挑战。
最后一公里物流
物流公司面临着满足客户日益增长的快速送货需求的压力，同时还要应对交通拥堵。企业希望通过最后一公里配送机器人来填补这一缺口。阿里巴巴近日宣布，其机器人G Plus将在中国东部杭州总部完成道路测试，并于2018年底前投入商业运营。
在这项试验中，消费者下载应用程序、下单购买日用品，并指定送货地点。购买的商品会被放入无人驾驶机器人中，它可以运载多个不同尺寸的包裹。机器人内置导航系统，依靠激光雷达（LIDAR）技术——该技术通过将光线反射到附近表面，绘制周围世界的360度三维地图。机器人以最高每小时9.3英里的速度自主行驶至送货地点，顾客输入PIN码即可取走所购商品。
类似测试也在英国米尔顿凯恩斯和美国旧金山进行。但这些试验并非一帆风顺——一些配送机器人遇到导航问题，例如被困或撞上包括行人在内的障碍物，更不用说还有市民和活动人士反对，他们希望保护公共空间和行人安全。
自我修复的城市
城市道路下方埋设着数百万公里长的管道和电缆网络，为供水、排水和能源服务提供保障。城市和公用事业公司面临的维护压力日益加大，需要维护这些老化且不可见的基础设施，同时应对城市人口增长、生态环境动荡以及市民期望带来的挑战。
自主机器人能够检测基础设施缺陷，例如沥青路面的裂缝，并找出和消除导致缺陷的因素，无论是管道泄漏还是承载过重。例如，利兹大学正与地方议会及行业合作伙伴共同开展一项关于自我修复城市的项目，以测试多种自主机器人技术。
有些无人机能够远程维护路灯；有些飞行器群可自主检查和修补高速公路上的坑洼；还有一些混合型机器人，专为检查、维修、测量公用管道并报告其状况而设计。
这些机器人可以进入人类无法到达（管道内部）或不宜进入（街道景观中的高处）的地方，并在较长时间内有条不紊地工作（例如夜间封路期间）。这类技术有望大幅延长城市重要基础设施的使用寿命，降低维护开支并节省大量成本。
然而，哪些城市区域和居民群体会被选中受益于这些升级，仍有待明确。有关部门需要确保RAS试验的惠益不只落在城市中富裕且资源充足的地区。
关怀型机器人
类人机器人被视为解决城市治安管理、客户服务和社会关怀难题的方案。Pepper是一款身高略高于一米的白色类人机器人，已在日本140多家软银手机店任职，为顾客提供接待、问候和咨询服务；而且雀巢计划在1,000个销售网点安装Pepper。
据其开发者介绍，“Pepper经过设计，能够识别你的情绪，并选择最适合当下情境的行为”。Pepper等社交机器人经过编程，可满足患者个性化的护理需求，目前正作为个人陪伴机器人接受试用，以辅助人类护理人员的工作。
2017年，埃塞克斯郡绍森德的护理院开始使用陪伴机器人与老年人互动，引发了人们对机器人可能取代工作人员的担忧。然而，预计到2030年，英国将需要新增多达700,000名护理人员。
机器人或许能缓解护理院和医院的压力，例如帮助人们更长时间地在自家独立生活，通过记忆游戏等方式提供娱乐，并借助智能设备让他们与亲友保持更好的联系。机器人或许能够协助监测患者并完成体力工作，但可以说，人类之间的情感联结和细腻体恤无可替代。
自主机器人不再只是幻想，也不再局限于小众应用，而是正逐渐融入我们的日常生活。开发者努力让RAS技术在设计上保持中立，并与城市及其居民无缝协作，但实现这一愿景始终伴随着挑战。因此，城市“生活实验室”对于展现自主机器人的机遇与局限至关重要，也有助于确保制定相应政策和标准，以保护人权并防止社会不平等加剧。
