今年是IBM计算机深蓝在一场六局比赛中击败国际象棋世界冠军加里·卡斯帕罗夫20周年。这无疑是一个里程碑：多年来，国际象棋一直是衡量人工智能（AI）进展的标尺。
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人们曾预测，未来机器将像人类一样行动。现实是，自“深蓝”问世以来的二十年间，机器智能的发展速度更快、进步也更大，而机器的运动能力则落在后面。机器人奥运会恐怕还要等很久。
谷歌母公司Alphabet是投入大量时间和资金开发机器人身体智能的机构之一。其人工智能子公司DeepMind已成功打造出一种人工智能机器，能够在模拟环境中行走、奔跑和跳跃。关键在于，它无需事先指导就能自行学会这些动作。
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行走、奔跑、跳跃
DeepMind研究人员在一系列三篇论文中展示了模拟机器人如何利用人工智能，在虚拟环境中适应并应对各种障碍。
在第一篇论文中，科学家展示了他们如何让多种类型的模拟机器人学会跳跃、转身和蹲下，而无需针对这些动作提供具体指令。模拟机器人只被赋予了较高层次的目标，例如向前移动而不跌倒。
第二篇论文展示了如何将动作学习应用于更接近人类形态的机器人：利用人类行为的动作捕捉数据，预先学习行走、从地面起身、奔跑和转身等技能。随后，这些技能可用于克服其他虚拟障碍，使类人AI学会爬楼梯或穿行于有墙的走廊。
最后一篇论文展示了科学家如何开发出一种模型，使其能够学习特定行为之间的关系，并模仿展示给它的动作。这意味着，例如，即使从未被演示过如何切换，它也能在不同的步态之间转换并调整动作。
