哈佛大学怀斯研究所和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员今天(11月27日)宣布,他们制造出了能够举起自身体重最多1,000倍物体的机器人“肌肉”。这些简单的结构由金属或塑料“骨架”构成,外覆液体或空气,再用塑料或织物“皮肤”密封。皮肤内部形成真空时,肌肉会绷紧;真空释放后,肌肉便会松弛。通过以不同方式折叠骨架,真空可以使肌肉朝不同方向拉动。
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这类结构在概念上并不新鲜:多年来,研究人员一直在研发柔软、轻便的机器人,使其跌倒时不会压伤人,同时又足够强大,能够真正派上用场。但直到现在,这类机器人通常不得不以牺牲力量为代价来换取柔软性。该团队发现,只需像折纸一样折叠材料,再让水压或气压变化,就可能意味着我们很快就能拥有可以在我们身边安全运行的机器人。
“基于真空的肌肉破裂、故障和损坏的风险更低,而且运作时不会膨胀,因此可以将它们集成到更贴合人体的机器人中。”怀斯研究所研究工程师丹尼尔·沃格特在一份新闻稿中表示。
这些新结构的成本也低得出奇。由于驱动它们只需要水或空气,研究人员告诉哈佛大学,制造一块肌肉大约只需10分钟,成本不到1美元。(显然,真空设备或任何用于改变肌肉压力的装置仍然会产生费用。)
这只是让机器人从我们的科幻梦想走向现实的又一步。


