一款网球大小、重量与一枚便士相当的微型机器人已被研发出来，用于执行外科手术任务。
该机器人成功刺穿了模拟视网膜静脉，该静脉仅约人类头发丝粗细的两倍，且未造成损伤。
通常情况下，手术机器人体积非常庞大，可能会占满整个手术室。
哈佛大学的研究人员与索尼合作，研制出一款受折纸艺术启发的微型手术机器人。
该机器人仅约网球大小，重量仅与一枚便士相当。而且它不仅体积微小：在一项研究中，该研究发表于《自然·机器智能》，研究人员描述了它如何完成一项复杂的模拟手术任务。
这项研究是更宏大愿景的一部分，即由机器人接管外科手术，其提供的控制精度高于人类外科医生。
但迄今为止，这些机器人外科医生往往体积庞大，常常几乎占满整个手术室。对于需要高精度的更精细操作，微型机器人或许更为适合。
微型机器人。Image: 斯坦福大学
缩小规模
研究人员研制的这款微型机器人外科医生，可像一张搞怪生日贺卡那样“弹起”，从而达到最终形态，据一份声明所述。其材料是经激光切割的一种特殊层压材料。团队表示，如此复杂的三维结构若采用其他方式制造，将十分困难。
三个线性致动器使其能够上下移动、左右旋转，并实现伸展与收缩。微型致动器本身由一种特殊陶瓷材料制成，当对其施加电场时，该材料会改变形状。一个LED光学传感器确保其清楚知道前往何处。
保持稳定
早期测试表明，这款小人国般的微型机器人的“稳定性”远超人类外科医生。它的精确度也高得多，且更不易出错。
它甚至能够成功刺穿模拟视网膜静脉，该静脉仅约人类头发丝粗细的两倍，且未造成损伤。
