优步一辆自动驾驶车辆在美国撞死一名行人的消息引发了全球关注。
这提醒我们，自动驾驶汽车的时代正快速临近。数十年来对先进传感器、地图测绘、导航和控制方法的研究已经取得成果，自动驾驶汽车也开始在试点测试中上路。
然而，部分或完全自动驾驶引出了一个问题：自动驾驶汽车发生事故时，应由谁承担责任？在传统的（人工驾驶）汽车中，答案很简单：驾驶员掌控车辆，因此由其负责。而在自动驾驶车辆中，责任归属则并不那么清晰。
我们提出一个基于区块链的框架，利用传感器数据来确定自动驾驶汽车事故中的责任归属。
事故相关方
美国当局正在收集事故发生情况的数据，优步已暂停自动驾驶汽车测试。该事故涉及一辆处于自动驾驶模式、驾驶座上有操作员的汽车。
对于仍需人为控制的部分自动驾驶车辆，责任认定取决于是哪一项操作导致了碰撞，以及该操作是基于驾驶员的决定还是车辆的决定。对于完全自动驾驶车辆，责任可能归于众多相关方中的一方，或由多方共同承担，包括制造商、服务中心和车主。
若因设计缺陷，制造商可能需承担责任；若因系统软件存在漏洞，软件提供商可能需承担责任；若因对车辆服务不到位，服务中心可能需承担责任。另一方面，若车主未安装制造商发布的软件更新，过失责任可能落在车主身上；若事故本可由人类驾驶员避免，则过失责任可能落在制造商身上。
在这张错综复杂、可能负有责任的相关方之网中，如何才能查明事故发生的具体情况？
传感器数据可为责任认定提供依据
幸运的是，得益于车载的各类传感器，自动驾驶车辆成为信息高度丰富的平台，能够对一切进行追踪、监测和测量。导航传感器确定行驶路线。环境感知传感器探测障碍物、跟随车道标线并识别交通标志。而性能测量监测器则追踪胎压和机油液位等关键功能。
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利用车辆传感器数据来做出责任认定，似乎是显而易见的解决方案。事故发生后，我们可以轻松调取全部传感器数据，还原现场情况。
然而，现实情况更为复杂。在这一新生态系统中，面临的挑战在于，部分可能负有责任的相关方可能对传感器数据拥有不成比例的控制权。存在这样一种风险：其中一方可能利用当前车辆已支持的无线和USB接口篡改数据，从而使责任认定对其有利。
这意味着，我们不仅必须记录未经篡改的传感器数据，还必须记录与车辆的所有交互。
基于区块链的解决方案可防止篡改
区块链技术可确保事故情况的证据未被篡改，从而为责任认定提供依据。我们提出的解决方案采用许可制区块链，使只有相关方才能记录和访问传感器信息。
这些相关方分为两组。
第一组为“运营分区”。它包括自动驾驶车辆、制造商、软件提供商、服务中心和保险公司。该分区在所有参与方之间记录并共享一份账本，其中包含事故发生前后的全部相关传感器数据。
该区块链框架可确保账本中存储的传感器数据和交互记录在未被察觉的情况下无法被更改。这为事故相关情况，以及车辆与相关参与方在事故发生前后即时进行的任何通信，提供了可靠的审计追踪。
第二组为“决策分区”。它涉及政府交通管理部门、法律机构和保险公司。该组负责根据运营组提供的信息做出责任认定决定。
该框架确保运营组中的相关方无法得知各车主的身份。只有决策分区可以获取车主身份信息，用于最终的责任认定。这有助于在保护用户隐私的同时，提供透明可靠的责任认定结果。
传感器无处不在
利用区块链建立传感器数据的信任，其应用不限于无人驾驶汽车，还可延伸至智能家居、供应链和智能电网。在智能家居中，传感器数据可存储于安全的区块链中，作为入室盗窃或火灾等保险责任索赔的证据。
区块链还可用于在供应链中存储可审计的传感器数据，使消费者能够可靠地追溯产品的来源和状态。最后，智能电网可受益于区块链中涉及智能电表的点对点交易，实现可信且分布式的能源交易。
“物联网”正呈指数级增长，已将数十亿个传感器引入我们的生活，产生了前所未有的海量数据。区块链将提供我们可以信赖的感知数据。
这项技术仍在发展之中，但随着越来越多的自动驾驶车辆上路，人命攸关，我们必须确保在出现问题时，责任方能够承担相应责任。
