这种人造肌肉帮助机器人举起自身体重1,000倍的物体

A mobile robot lifts empty beer barrels in the Ottakringer brewery in Vienna June 9, 2010. Ottakringer is one of Austria biggest brewers and produces 620,000 hectolitres of beer per year. REUTERS/Leonhard Foeger (AUSTRIA - Tags: BUSINESS)
Researchers have created a robotic muscle that can be created in ten minutes for less than a dollarImage: REUTERS/Leonhard Foeger
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哈佛大学怀斯研究所和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员今天(11月27日)宣布,他们制造出了能够举起自身体重最多1,000倍物体的机器人“肌肉”。这些简单的结构由金属或塑料“骨架”构成,外覆液体或空气,再用塑料或织物“皮肤”密封。皮肤内部形成真空时,肌肉会绷紧;真空释放后,肌肉便会松弛。通过以不同方式折叠骨架,真空可以使肌肉朝不同方向拉动。

Image: Quartz

这类结构在概念上并不新鲜:多年来,研究人员一直在研发柔软、轻便的机器人,使其跌倒时不会压伤人,同时又足够强大,能够真正派上用场。但直到现在,这类机器人通常不得不以牺牲力量为代价来换取柔软性。该团队发现,只需像折纸一样折叠材料,再让水压或气压变化,就可能意味着我们很快就能拥有可以在我们身边安全运行的机器人。

“基于真空的肌肉破裂、故障和损坏的风险更低,而且运作时不会膨胀,因此可以将它们集成到更贴合人体的机器人中。”怀斯研究所研究工程师丹尼尔·沃格特在一份新闻稿中表示。

这些新结构的成本也低得出奇。由于驱动它们只需要水或空气,研究人员告诉哈佛大学,制造一块肌肉大约只需10分钟,成本不到1美元。(显然,真空设备或任何用于改变肌肉压力的装置仍然会产生费用。)

这只是让机器人从我们的科幻梦想走向现实的又一步。

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