你的机器人英雄
意大利理工学院(IIT)的WALK-MAN机器人距离在灾害情境中协助人类又近了一步。
2月22日,IIT 发布了一段视频,展示这款人形机器人升级后的版本。视频中,WALK-MAN 在一个验证场景中行动,该场景旨在模拟地震后的一座工业厂房。房间内设有假想的燃气泄漏和火灾。
视频中,WALK-MAN 执行了四项具体任务。首先,它打开一扇门并进入房间。接着,它找到并关闭导致燃气泄漏的阀门。随后,WALK-MAN 移开障碍物(几块木头),然后操作灭火器。
改进 WALK-MAN
与 IIT 于 2015 年公布的首版 WALK-MAN 相比,这一版本的上半身更轻、更紧凑。它身高 1.85 米(六英尺),体重 102 公斤(225 磅),两条手臂各可承载最多 10 公斤(22 磅)。
据IIT 新闻稿称,这种设计让机器人更容易保持平衡并穿行于狭窄通道。它还提升了 WALK-MAN 的能源效率——这款新设计的机器人使用一块 1 kWh 电池可运行两小时。
与另一款能开门的机器人波士顿动力公司的 SpotMini不同,WALK-MAN 并非完全自主运行。相反,它有点像一个化身——一名穿着配有传感器的服装的人控制着它约 80% 的动作。WALK-MAN 项目负责人 Nikos Tsagarakis在接受《IEEE Spectrum》采访时表示。
Tsagarakis 表示,IIT 团队确实希望提升 WALK-MAN 的自主性,使它能够更快地执行动作。灾害情境中的时间至关重要,因此,如果这款机器人最终用于真实灾害救援,他们所做的任何改进都可能产生重大影响。
不过,即使以目前的形态,WALK-MAN 也可能成为救灾队伍的重要助力,因为它能让人类运用智慧应对灾害,同时避免身体置身险境。



