在医疗保健中使用机器人有诸多益处，尤其是在减少新冠疫情期间的面对面接触方面。
然而，人们对于由机器人提供护理这一前景的接受程度，已引发质疑。
在一项研究中，由波士顿动力公司机器人进行分诊的患者中，有90%表示对其就诊体验感到满意。
目前，机器人在医疗领域更广泛应用的相关开发工作正在进行中。
在保持社交距离的时代，利用机器人开展部分医疗保健互动，是减少医护人员与患病患者面对面接触的一种有前景的方式。然而，一个关键问题有待解答：当机器人进入诊室时，患者会作何反应。
麻省理工学院与布里格姆妇女医院的研究人员近期着手解答这一问题。在布里格姆妇女医院急诊科开展的一项研究中，研究团队发现，绝大多数患者表示，通过安装在机器人上的视频屏幕与医护人员互动，与面对面接触医护人员的体验相似。
“我们正在积极研发能够协助提供护理的机器人，以最大限度地保障患者和医护人员的安全。本研究结果让我们有一定信心，人们已准备好并愿意在这些方面与我们互动。”麻省理工学院机械工程助理教授、布里格姆妇女医院胃肠病学家、本研究的资深作者乔瓦尼·特拉弗索（Giovanni Traverso）如是说。
在一项在全国范围内开展的更大规模在线调查中，研究人员还发现，多数受访者不仅愿意让机器人协助患者分诊，也愿意让机器人执行采集鼻拭子等小型医疗操作。
彼得·柴（Peter Chai）是布里格姆妇女医院急诊医学助理教授，同时也是特拉弗索实验室的研究附属人员，他是本研究的第一作者。该研究今日发表于 JAMA Network Open。
机器人分诊
新冠疫情于去年初暴发后，特拉弗索及其同事将注意力转向新的策略，以尽量减少可能患病的患者与医护人员之间的接触。为此，他们与波士顿动力公司合作，打造了一款移动机器人，可在患者于急诊科候诊时与其互动。这些机器人配备了传感器，可测量生命体征，包括皮肤温度、呼吸频率、脉搏率和血氧饱和度。机器人还搭载了一台iPad，可实现与医护人员的远程视频通信。
这类机器人可降低医护人员接触新冠病毒的风险，并有助于节约每次互动所需的个人防护装备。然而，患者是否愿意接受这种互动方式，仍是一个未解之题。
“作为工程师，我们经常思考各种不同的解决方案，但有时这些方案可能因人们并不完全接受而无法被采用。”特拉弗索说，“因此，在本研究中，我们试图厘清这一点，并了解公众是否愿意接受像这样的解决方案。”
研究人员首先与市场研究公司YouGov合作，在全国范围内开展了一项约1000人参与的调查。调查询问了有关医疗保健中机器人可接受性的问题，包括人们是否愿意让机器人不仅进行分诊，还执行鼻拭子采集、插入导管或为卧床患者翻身等其他任务。总体而言，受访者表示他们愿意接受这些类型的互动。
去年春季，新冠病例在马萨诸塞州激增之际，研究人员随后在布里格姆妇女医院急诊科测试了其中一台机器人。研究人员在候诊室或分诊帐篷中接触了51名患者，询问他们是否愿意参与本研究，其中41人表示同意。这些患者通过视频连线接受了关于其症状的访谈，所用iPad由波士顿动力公司开发的一款四足、形似狗的机器人搭载。超过90%的参与者表示，他们对该机器人系统感到满意。
“为了快速收集分诊信息，患者们认为这种体验与他们与真人交谈时的感受相似。”柴说。
机器人助手
研究人员表示，研究数据表明，开发能够执行目前需要大量人力才能完成的操作的机器人可能是值得尝试的，例如为卧床患者翻身。将新冠患者翻转为俯卧位，也称为“俯卧位通气”，已被证明可提高其血氧水平并使呼吸更加顺畅。目前，这一过程需要多人协作完成。进行新冠检测也是另一项需要医护人员投入大量时间和精力的任务；如果机器人能够协助采集拭子，医护人员则可被调配至其他工作。
“令人意外的是，人们对机器人执行鼻拭子采集这一设想相当能够接受，这表明潜在的工程研发可以着眼于构建此类系统。”柴说。
麻省理工学院团队正在继续研发能够远程获取患者生命体征数据的传感器，并正致力于将这些系统集成到更小型的机器人中，使其能够在野战医院或救护车等各种环境中运行。
本论文的其他作者包括Farah Dadabhoy、Hen-wei Huang、Jacqueline Chu、Annie Feng、Hien Le、Joy Collins、Marco da Silva、Marc Raibert、Chin Hur和Edward Boyer。该研究由美国国立卫生研究院、Hans and Mavis Lopater心理社会基金会、e-ink公司、Karl Van Tassel（1925）职业发展教授席位、麻省理工学院机械工程系以及布里格姆妇女医院胃肠病学部门资助。
