经典的俗语说:“想造一个做家务的机器人,就得先打碎几个盘子。”这句古老的谚语道出了机器人家务助手研发者面临的一个主要难题:如何打造一个能完成人类轻松完成的每个细小步骤的机器人,比如摆放餐桌或叠衣服?又该如何训练它们完成这些任务,同时避免在过程中打碎大量物品?
登场的是VirtualHome,一个新项目,来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室。这是一个让AI在模拟的虚拟世界中演练复杂任务和家务活的场所。其理念在于,通过掌握模拟环境中的特定指令,未来我们或许能拥有配备AI系统的机器人,在现实世界中更轻松地执行这些任务。
VirtualHome看起来与《模拟人生》(The Sims)游戏非常相似。AI以类人化身的形象出现,被限定在一座类似《模拟人生》风格的房屋中,它们在其中移动的自然程度与游戏中的角色相差无几。
这种坐姿看起来既不正常也不舒适,但令人印象深刻的是,当被告知看电视时,AI知道先打开电视本身,去找到并拿起遥控器,走到沙发旁,然后面向电视机坐下。
这类任务人类通常能立即理解,但对于需要详细、逐步指令的现有AI系统来说,则过于复杂、难以理解。
这并非首次尝试让算法以更细致的方式理解语言,以更好地匹配人们可能向家用机器人发出的随意指令。例如,2017年,来自杨百翰大学的研究人员训练了一个AI系统通读维基百科的全部内容(随意地),以了解不同词语相互搭配的语境,据《Live Science》报道。
麻省理工学院的计算机科学家利用VirtualHome,训练AI完成约1,000项人们可能期望家用机器人助手能够完成的不同任务。其中包括:进入不同房间取回特定物品、煮咖啡、在炉灶上烹饪食物。
总有一天,以这种方式训练的机器人可能会为老年人或行动不便的人提供极大帮助,甚至可能惠及普通人。但在它们真正派上用场之前,至少观看起来颇具趣味。



