Cassie是一款配送机器人，其设计灵感来自鸵鸟，由Agility Robotics公司研发。
在一项测试Cassie双足运动极限的实验中，它在一次充电后跑完了5公里。
Cassie通过深度强化学习算法自学跑步。
该算法是人工智能领域的一项强大工具，有望用于教导机器人掌握其他新技能。
您可能知道，Cassie是Agility Robotics公司配送机器人Digit的原型。如果您一直关注这项技术的发展，那么您无疑知道它最初是以受鸵鸟启发的Cassie面世的。这款机器人全身都是腿，几乎别无其他。
除了助力Agility公司的商业野心，这款机器人还被证明是探索双足运动的可靠平台。Cassie由俄勒冈州立大学教授Jonathan Hunt于2017年宣布问世，其研发初衷是获得美国国防部100万美元的资助——这在机器人领域是一个颇为常见的故事。
今天，俄勒冈州立大学工程学院动态机器人实验室的一个团队重点介绍了他们为继续将Cassie的双足运动极限推向新高所采取的方法。该团队表示，这款机器人能够在一次充电的情况下，无需连接线缆跑完5公里。Cassie短期内不会打破任何人类世界纪录，但这次耗时53分钟（另加3秒）的跑步对于这项技术而言仍是一场令人印象深刻的展示。
机器人的跑步时间包括约6.5分钟的故障排除时间，因为团队需要处理一台过热的计算机，以及一次失误的转向动作，该动作使机器人失去平衡而摔倒。
“Cassie的高效运行，得益于其设计和制造方式，我们确实能够触及硬件的极限，并展示其能力，”博士生Jeremy Dao在一份声明中表示。
据该团队介绍，Cassie基本上是通过深度强化学习算法自学跑步的，该算法使系统能够通过在跑步时调整平衡来学会保持直立。
“深度强化学习是人工智能领域的一种强大方法，它开启了跑步、跳跃以及上下楼梯等技能，”本科生Yesh Godse补充道。
今年5月，俄勒冈州立大学团队还展示了Cassie如何在没有激光雷达或车载摄像头辅助的情况下上下楼梯。
