工业机器人自20世纪60年代起便已出现，当时第一台 Unimate 机械臂被安装在美国通用汽车的一家工厂。近六十年过去了，除了少数简单的家用设备之外，为什么我们的家中仍没有功能强大的机器人？
原因之一是，支配我们日常生活的规则和惯例，并不像支配诸如汽车组装等流程的规则那样完善。
日常规则无法涵盖所有可能的情形，因此充满了不一致之处，严格遵循这些规则的机器人会因此变得毫无用处。
要让机器人在我们的生活中发挥更重要的作用，例如担任个人护理人员或可靠的家常厨师和专业厨师，它们就必须摆脱遵循当前机器人所采用的简单规则式操作流程。
让我们即兴应变
一种可能的解决方案是以这样的方式构建机器人：当它们遇到棘手情形时，能够即兴应变。
它们可以结合训练中的过往经验与当前情境信息来做到这一点。这种方法很可能会促使它们作出非常复杂的决策。
但无法保证机器人会选择符合社会规范的行动。在我们人类看来，这些行动可能像是在作弊，有时还显得无礼，甚至不公平。
那么，我们要怎样教机器人以礼貌、合乎伦理且光明磊落的方式行事？这种期待合理吗？
机器人能即兴应变吗？
想想你的洗衣机吧。一天早上，你快迟到了，匆忙间把衣服放进洗衣机，却选错了洗涤程序。只会照着设定规则运行的洗衣机，会照常启动，还可能毁掉你最喜欢的衣服。真让人恼火。
要让一台由人工智能（AI）驱动的洗衣机避免这种情况，它就必须经过复杂的决策过程来即兴应变。洗衣机或许会用摄像头识别你放入衣物的品牌，再上网查找最合适的洗涤程序。
但你当时很匆忙，还把多种面料的衣物混在了一起。这意味着，同一个洗涤程序可能适合某些衣服，却会彻底毁掉其他衣服。简单的 AI 也许会暂停洗衣机并给你发消息，请你作出决定。
不过，你当时很匆忙，把手机落下了。而且 AI 知道你需要今天洗完衣服，所以它又必须即兴应变。
决策时刻
更进一步的决策是让 AI 判断哪件衣服对你最有纪念意义，并设法保住它。这是复杂得多的过程。
AI 现在必须查阅你多年记录的生活经历，找出其中的重要时刻，并确认你是否曾穿着那些不假思索就放进洗衣机的衣服。但什么才算重要时刻？AI 又如何识别它？
由 AI 驱动的洗衣机现在已经决定了要运行哪个洗涤程序。它选择的是适用于你那件很脏的白色棉质 T 恤的程序——那是你大学一年级时穿的。它将使用热水和较长的漂洗程序。
这个即兴作出的决定可能毁掉了其他一些衣物，却让你最喜欢的 T 恤及时洗好，当晚可以穿去和老朋友聚会（AI 查看了你的日程）。
这一切有多大可能实现？
世界各地的机器人与 AI 研究人员已经在展示能够学习和即兴应变的机器人。
机器人马林巴演奏者Shimon自2015年以来一直在爵士乐队中演奏，演出场馆场场爆满。它聆听人类乐队成员即兴演奏的音乐，并加入其中。
会即兴演奏的音乐机器人是一回事，但会作弊或欺骗的机器人则完全是另一种更令人不安的设想。
2010年，佐治亚理工学院的研究人员展示了一台机器人如何利用另一台机器人的弱点来欺骗它。实验中，机器人玩起了捉迷藏。一台机器人假装自己在一个地方，实际上却偷偷躲在另一个地方。
在人机交互（HRI）研究中，研究人员探讨了让机器人和 AI 具备作弊能力所带来的益处。目前公布的一些研究结果表明，会作弊的机器人具有更多类似人类的特质，从而带来更自然的互动，使它与互动对象之间的交流更加自然。
哲学层面的争论
机器道德这一主题深奥而复杂，没有简单的答案，却为一场源自道德哲学的争论提供了契机。
这场争论始于20世纪中叶的科幻文学，具体来说，是艾萨克·阿西莫夫在1942年的短篇小说《转圈圈》中提出的机器人三定律。随着机器人和 AI 能力日益增强，这场争论正成为我们生活中的核心议题。
哲学思想家早已开始探讨道德机器所面临的挑战以及机器与道德推理，并向人机交互领域的研究者提出了这样的提醒：
[…] 要谨慎许愿……因为愿望可能成真。因此，我们必须非常谨慎地决定为计算机编程赋予哪些能力，以及分配给它们哪些责任。归根结底，如果机器即将到来，制造它们的也是人类。
直到今天，我们仍在追问机器是否具有道德，以及我们能否教会 AI 和机器人理解是非对错。
要造出拥有道德准则的精密机器人，我们还有很长的路要走。
围绕这一议题持续进行的争论，不仅能帮助我们打造更好的机器人，也会促使我们反思自身的伦理实践，并有望引领我们走向更美好的人类社会。
