本文与 MIT News合作发表。
美国国家航空航天局（NASA） 宣布 ，麻省理工学院 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）是全国两个将获得一台6英尺、290磅人形机器人的大学研究团队之一，用于测试和开发未来前往火星及更远太空的任务。
由CSAIL首席研究员 Russ Tedrake 领导的团队将为该机器人开发算法，该机器人被称为“Valkyrie”或“R5”，作为NASA即将举办的太空机器人挑战赛的一部分。该挑战赛旨在研发更灵巧的自主机器人，以协助人类完成“极端太空”任务，甚至取代人类执行这些任务。（NASA的挑战赛分为两部分：一是利用机器人模拟进行的虚拟竞赛，二是使用该机器人进行的实体竞赛。）
Tedrake团队从今年参加美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛的团队中入选，将从NASA空间技术任务指令（Space Technology Mission Directive）获得每年至多25万美元、为期两年的资助。
借助机器人探索深空
NASA表示，它对人形机器人感兴趣，因为这些机器人可以帮助甚至取代在极端太空环境中工作的宇航员。像R5这样的机器人可在未来任务中充当先遣机器人，在人类到达之前执行任务，或作为辅助人类的机器人与人类机组协作。虽然R5最初是为完成救灾操作而设计的，但它现在的主要目标是证明自己能够胜任更为复杂的地形：深空探索。
“推进机器人技术，包括人机协作，对于发展我们前往火星之旅所需的能力至关重要，”NASA华盛顿总部空间技术任务局（STMD）副局长Steve Jurczyk在NASA新闻稿中表示。“我们很高兴与这些大学研究团队合作，共同助力NASA迈出机器人技术发展的下一个重要步伐。”
汽车、机器人及更多领域的自主性
作为CSAIL的 Robot Locomotion Group负责人，Tedrake在自主机器人领域拥有丰富经验。在过去三年中，他带领一个由20多名研究人员组成的团队，为一项政府竞赛开发算法，使另一台名为Atlas、身高6英尺的人形机器人能够开门、转动阀门、钻孔、爬楼梯、翻越煤渣砌块并驾驶汽车，所有任务均需在一小时内完成。
Tedrake还参与了CSAIL新设的、由丰田出资2500万美元的自动驾驶汽车研究中心，该中心专注于先进的决策算法和系统，使车辆能够在无需人工输入的情况下安全地感知并驾驭周围环境。该更大规模的合作将由Gill Pratt PhD ’89统筹协调，他曾任麻省理工学院教授，最近担任DARPA国防科学办公室项目主任。
除Tedrake在CSAIL的团队外，NASA还将一台R5机器人授予由Taskin Padir领导的东北大学团队。
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作者：Adam Conner-Simons是麻省理工学院（MIT）的传播协调员。
图片：阳光即将从南太平洋上空升起，这一色彩绚丽的画面由地球轨道上运行的国际空间站机组成员拍摄。NASA/Handout via Reuters。
