它们是我们的邪恶主宰，还是我们的私人仆人？还有一种完全不同的可能：它们是我们可靠的同事，帮我们组装那个新的宜家书柜。
在计算机科学教授 Brian Scassellati 主持的 Yale Social Robotics Lab，机器人正在学习成为优秀团队伙伴所需的技能，使人们能够更安全、更高效、更有成效地工作。这些技能包括稳定零件、传递物品、整理工作空间，或帮助人们更好地使用工具。
有些机器人完全能够独立完成某些任务，常用于制造业。但它们的能力有限，只能在装配线上反复执行任务。制造能够完成多种任务的机器人极为困难，而这正是小型企业或家庭使用所必需的。
开发机器人队友是利用当前技术实现这一目标的途径之一。该领域的研究尚少。一方面，与大多数机器人共享工作空间可能存在危险。
“直到现在，开发能够在人员附近及周围安全运行的机器人才变得可行，”负责该项目的博士候选人 Brad Hayes 说。“我们正努力使机器人不再是孤立的机器，而是成为能够放大团队中每位成员优势与能力的同事。”
具体而言，Hayes 的研究聚焦于机器人学习“支持性行为”，即让他人的工作更容易完成的行动。这些行为要求机器人了解任务和队友的偏好，但不需要具备独立完成整个任务所需的同样机械能力。
那么，机器人是如何学会成为好队友的呢？
Hayes 说：“一种方式是自主学习——机器人在执行任务时，通过模拟数十万种不同的可能性，然后推测这样做是否会对你有所帮助，从而尝试弄清如何提供帮助。”但这可能需要很长时间，而且对于某些任务，它们可能永远也无法弄明白。
另一种方法是直接示范。“你自然地向机器人示范，让它记住这些知识，”他解释道。“随后，它可以保存这个示例，并判断是否适合将该技能推广到新的情境中。”
Hayes 认为，这项技术对职场和家庭都有价值，尤其适用于小规模、灵活的制造，或适用于那些已失去部分自主能力、需要帮助洗碗或处理其他家务的人。
“协作机器人可以被部署到这些场景中，提供帮助，并以一种更为直接的方式改变人们的生活，而不必等待二十年，让我们解决机器人独立完成这些工作所涉及的一些难题，”他说。
本文与 Yale News合作发表。刊发不代表世界经济论坛认同其中观点。
如需及时了解 Agenda 订阅我们的每周通讯。
作者：William Weir，Yale News 撰稿人
图片：英国一家公司的人形机器人。REUTERS/Wolfgang Rattay.
