丰田研究院正在开发一种名为Guardian的系统，旨在增强驾驶员驾驶车辆时的控制力，而非取而代之。
约翰·伦纳德教授和阿维纳什·巴拉钱德兰在麻省理工学院出行论坛上介绍了利用技术辅助驾驶员这一构想。
技术可以帮助弥补人类驾驶员在动态判断上的不足，例如环境感知、驾驶操作和交通安全等方面。
设想这样一种情形：驾驶员开车时睡着了。但车辆配备了仪表盘摄像头，能够检测驾驶员的眼部状况，并启动安全系统，迅速引导车辆安全停下。
这并非纸上谈兵。名为Guardian的系统正在丰田研究院（TRI）不断完善。麻省理工学院教授约翰·伦纳德目前离开麻省理工学院，协助指导该团队的工作。在麻省理工学院出行论坛上，伦纳德和TRI以人为中心的驾驶研究部负责人阿维纳什·巴拉钱德兰介绍了这项工作的概况。
两位主讲人从多个层面探讨了自动化与驾驶。伦纳德和巴拉钱德兰介绍了TRI的具体系统，同时指出，经过多年对全自动驾驶汽车可能性的宣传，更现实的前景或许是部署辅助驾驶员、而非取代驾驶员的技术。
“与其设想一个非此即彼的世界——要么完全自动化，要么完全由人控制——不如考虑这样的未来是否更合理，”伦纳德说。他是机械工程系机械与海洋工程专业塞缪尔·C·柯林斯教授。“未来能否更多地融合人和机器各自的优势？”
伦纳德向观众介绍了Guardian系统的工作步骤：从识别驾驶员注意力不足，到接管车辆控制，最终在驾驶员恢复警觉后，系统不再自行操控车辆。
“现在Guardian已经介入，替你驾驶汽车，”伦纳德一边在屏幕上展示系统运行，一边说道。“之后，它会在某个时刻提出把控制权交还给你。”他补充道：“我们的愿景是运用自动化领域的一些先进技术，更好地帮助人类驾驶员。”
这场题为“丰田研究院以人为本的驾驶研究”的演讲于周五在线举行，面向200多名公众。麻省理工学院出行论坛每周举办系列讲座，涵盖交通运输的各个方面。论坛由麻省理工学院出行倡议组织发起；这项全校性工作旨在推动创新和战略思考，促进可持续、便捷、安全的交通方式发展。
伦纳德在发言中既支持汽车行业开发技术含量更高的车辆，也务实地看待这些技术可能如何进入日常生活。
“就时间表而言，我对完全自动化一直有些怀疑。要实现这种无处不在的自动驾驶出租车车队，还需要长得多的时间；届时，今天的青少年可能永远不必考驾照，也不必乘坐由真人驾驶的优步，因为所有汽车都能自动驾驶。”伦纳德强调道。
他认为，更有可能的是：“我们可以预期会有多种发展路径，而这项技术的推广所需时间也会比许多人预测的更长。”
尽管如此，伦纳德和巴拉钱德兰都强调了当前技术的先进程度。巴拉钱德兰向观众展示了一段TRI系统的演示视频：当车辆因驾驶员分心、路况恶劣或其他因素而危险地偏离车道、即将驶离道路时，该系统可以帮助防止碰撞。
巴拉钱德兰说，该系统旨在“增强人的能力，提升整体系统表现。这包括安全等方面，也包括我们认为能让驾驶更愉悦的其他因素”。他将这种人机协作称为“HCID”，即以人为中心的智能驾驶。
在TRI展示应对车辆偏离车道的视频中，一辆汽车在蜿蜒的测试赛道上行驶，赛道上还设置了障碍物。如果汽车即将驶离道路，系统能够迅速作出反应，并在危急时刻比许多驾驶员更有效地控制车辆。
巴拉钱德兰说：“这让我们能够运用普通驾驶员难以企及的能力。”
活动由麻省理工学院城市研究与规划系交通与城市规划副教授、麻省理工学院出行倡议主任赵金华主持。
在活动的问答环节开始时，赵金华询问了城市道路日常安全问题所面临的挑战，与提升赛车手（例如一级方程式赛车手）高超操控能力相比有何不同。
巴拉钱德兰说：“很多人谈到不确定性时，会想到环境感知和对其他交通参与者行为的预测存在不确定性。这确实是个非常难的问题。”
不过，巴拉钱德兰补充说，车辆识别物体的能力“是一个定义更明确的问题……驾驶操作中的动态不确定性实际上高得多”。他指出，在每个领域，“达到90%的能力相对容易，要从90%提升到100%则非常困难”。
伦纳德则强调，改善交通安全迫在眉睫；例如，自新冠疫情暴发以来，每行驶一英里的交通死亡人数有所增加。
伦纳德说：“新冠疫情以来交通事故和死亡人数激增，实在令人痛心。我非常失望……我们还没能找到办法利用这项先进技术让汽车更安全。因此，我认为人的因素至关重要。”
全自动驾驶汽车毫无障碍地在街道上飞驰，这一愿景或许令人向往，但在可预见的未来，数亿驾驶员很可能仍会行驶在道路上。因此，另一种愿景是帮助他们尽可能高效地驾驶。
伦纳德说：“我个人坚信，我们应当利用这项技术帮助人类驾驶员。”