小型地面配送机器人目前处于监管空白地带；尽管它们有时会部分占用道路，但却不受机动车法规的约束。《自主配送车辆和个人配送设备分类标准》明确阐述了“车辆”与这一新型“个人配送设备”（PDD）类别之间的监管差异。该报告还提供了一个基于运营风险对其进行分类的框架。
