这个机器人能够自学行走

要不是没有脑袋，这个由奥斯陆大学研究小组研发出来的机器人在跌跌撞撞行走的时候，几乎就与真人无异了。它名叫DyRET，有四条腿，能够训练自己如何在不同的地形环境下行走，也能够从错误中汲取教训。

在2015年首次登台亮相之前，DyRET历经数个设计版本。据美国《连线》杂志报道，DyRET最新一版技艺最为娴熟，能精确分辨出什么时候该迈哪条腿，并调整步伐长度，在寒冰、岩石等地形表面上自如行走。随着DyRET跌跌撞撞迈出一步又一步，我们也越来越有能力打造出全地形机器人。

当然，DyRET并不能轻松应对所有地形环境。当设计师将其放置于新的地表上时，该机器人开始四处移动，四条连在一起向内弯曲的腿朝着两个方向伸展迈步。DyRET会尝试各种步态，有时候也会决策失误，跌倒在地。好在其感应器能够计算出哪种步态最能保持稳定性，DyRET也能记住最成功的运动方式。

一旦熟练掌握了在某种地形上如何行走，DyRET还能做到大多数学步儿童都无法做到的事：在电量较低的时候停止跑步。毕竟，迈动长腿需要耗费大量的电力。虽然快速大步行走是DyRET最理想的状态，但是如果电池将要耗尽，它也会缩短步伐，防止因甩动四肢而过度耗电。不过，在此情形下，该机器人也会尝试在缩短步伐的基础上加快四条腿的摆动频率。

因为DyRET能够持续改善其行动，人们将其归于“进化机器人”。在本质上，就一个物种而言，“进化”通常需要历经几代时间。在某种特定栖息环境下，虽然个体本身不会发生进化，但该物种中最具有生存能力的个体会将这种能力传递给后代。而就“进化机器人”而言，一台机器人便能具备需要数十年积累才能得到的有用技能。尽管这类机器人具备所有功能，但它会学着根据不同环境条件选择适合该环境的理想能力。

DyRET在奥斯陆大学信息学系

图片来源： Tønnes Nygaard

作为“进化机器人”，DyRET和其它同类型的机器人一样，能够超越程序员对他们的设定，应对更多情境。同时，如果该机器人能够越快地习得如何应对周围各种环境，我们人类便能越早地实现让机器人的无监督学习。

作者：Leslie Nemo,Futurism科普作家

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责编：张智

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